همانطور كه امروزه می شناسیم، احتمالاً منشأ بازی گلف، از اسكاتلند است. ولی اگر بخواهیم رد پای آن را بگیریم. شروع این بازی به صدها سال پیشتر باز می گردد. در اوایل امپراطوری روم، یك نوع بازی وجود داشته و به نام «پاگانیكا» معروف بوده است؛ كه با یك توپ چرمی پر از پرهای نازك پرندگان و یك چوب خمیده كه به عنوان چوگان بوده، بازی می شده است.
دلایلی وجود دارد كه در انگلستان هم، یك بازی كه خیلی شبیه بازی گلف بوده، در اواسط قرن چهاردهم وجود داشته است، و در موزه بریتانیا تصویری در یك كتاب متعلق به قرن شانزدهم وجود دارد كه سه بازیكن این بازی را نشان می دهد و هر كدام، یك توپ و یك چوب چوگان دارند، كه سعی می كنند توپ را به كمك این چوگان، به داخل سوراخی بیندازند.
در قرن پازندهم، گلف به قدری در اسكاتند عمومیت یافت كه قوانینی گذاشتند كه این بازی را قدغن كرد. زیرا، خیلی از وقت مردم را می گرفت! گذشته از این، علاقه زیاد به گلف، حتی باعث شده بود مردم مثلاً تیراندازی را هم فراموش كرده، و یا این كه یكشنبه ها به كلیسا نیایند.



گلف از قدیم هم، به عنوان یك بازی «اشرافی و باستانی» معروف بوده است. برای این كه به نظر می رسید، اشراف خیلی به این بازی تمایل داشته اند. جیمز چهارم، جیمز پنجم و ماری استورات، از علاقه مندان بازی گلف بوده اند. اولین كلوپها ی گلف، در قرن هجدهم تأسیس شدند. در امریكا گلف از سال ۱۷۹۹، كم و بیش بازی می شده است. اما تقریباً یك صد سال گذشت تا این كه این بازی به صورت یك ورزش مرتب و منظم در آمریكا در بیاید. اولین كلوب گلف، در آمریكا در سال ۱۸۸۸ در نیویورك تأسیس شد.