کاربرد های صنعتی کنترل امپدانس ربات

impedance control and its industrial applications


نویسندگان : مهندس مزدک تیمورتاشلو - دکتر محمدمهدی فاتح

چکیده

دراین مقاله ، پس از معرفی کنترل امپدانس ربات ، به کاربردهای صنعتی آنپرداخته و عملکرد کنترل امپدانس ربات به منظور فراهم ساختن رفتار دینامیکیمناسب برای انجام کار معین توسط مجری نهایی در فضای کار بررسی می گردد .با مرور مقالات به معرفی روش های کنترلی و نحوه انتخاب پارامتر های قانونکنترل امپدانس توجه می شود . در این مطالعه ، گروه بندی کلی روش هایکنترلی به فعال و غیر فعال و سپس تقسیم بندی کنترل اکتیو به کنترل نیرو ،کنترل موقعیت و کنترل امپدانس و کنترل ضریب سختی مرور می گردند.

واژه های کلیدی : کنترل امپدانس ، کنترل فعال ، کنترل غیر فعال

[برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]

[برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]

کلمه ی عبور: [برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]
حجم : 536 کیلوبایت
تعداد صفحه : 6
زبان : فارسی



محمد مهدی فاتح
آخرین مدرک تحصیلی: دکتری
گرایش تحصیلی: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ التحصیلی: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهی: دانشیار
زمینه ها و علایق پژوهشی: کنترل غیر خطی، کنترل فازی، سیستمهای هوشمند و رباتیک، مکاترونیک
عضویت در مجامع علمی: عضو IEEE
افتخارات علمی و اختراعات: پژوهشگر برتر در سالهای 1384، 1385، 1386، 1387، 1388

منبع : [برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]