آشنايي با ربات هاي صنعتي ماهر هنرمند چرخان و شبه انسان پوما PUMA



PUMA

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MANIPULATION ARM

PROGRAMMABLE UNIVERSAL MACHINE FOR ASSEMBLY

پوما مخفف «بازوي ماهر چند منظوره قابل برنامه نويسي» يا «ماشين برنامه پذير يونيورسال براي مونتاژ» مي باشد .

تاريخچه :

اولينبار ، ربات صنعتي پوما در سال 1978 در بخش رباتيک شرکت يونيورسال تکميل وساخته شد . اولين مشتري اين ربات ، کمپاني جنرال موتور بود . بازوي ماهرهنرمند پوما تا سال 1986 تنها توسط يونيورسال توليد مي شد با اتمام ليسانسآن ، شرکت کازاواکي نيز به توليد آن مشغول شد . در سال 1988 اين پروژهتوسط وستينگهاوس به کمپاني سوئيسي استيبالي فروخته شد . بخش مهندسي رباتيکنوکيا موفق به ساخت ، حدود 1500 دستگاه از اين ربات درسال هاي دهه 1980 شد. مدل پوما 560 بيشترين مشتري را داشت . نوکيا بخش مهندسي رباتيک خود رادر سال 1990 فروخت . در سال 2002 تشکيلات « کنترل ، رباتيک و جوشکاري»جنرال موتور ، اولين نمونه اصلي ربات پوما را به موسسه اسميتسون موزه مليآمريکا هديه داد .

پوما چيست ؟

به هربازو صنعتی که دارای ساختار RRR می باشد (یعنی دارای سه مفصل از نوعلولایی (دورانی) باشد) و و محور های مفاصل دوم و سوم با هم موازی بود و آندو بر محور مفصل اول عمود باشند ( مطابق شکل) ، پوما می گویند .

نام های دیگر پوما

بازویماهر هنرمند ، بازوی ماهر شبه انسان ، بازوی ماهر چرخان ، بازوی ماهرآرنجی ، بازوی رباتیک مفصلی و .... همگی نام های دیگر پوما می باشند .





[برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]

منبع : سايت تخصصي مهندسي رباتيک [برای مشاهده لینک ها شما باید عضو سایت باشید برای عضویت در سایت بر روی اینجا کلیک بکنید]
نويسنده : محسن جعفرزاده